Dori : Saisie.
Lors des saisies du partenaire à des niveaux différents.
Katate dori (Gyaku hanmi katate dori) : Saisie du poignet opposé.
Aï hamni katate dori : Saisie du même poignet.
Sode dori : Saisie au niveau du coude.
Eri dori : Saisie du col.
Kata dori : Saisie de l’épaule.
Ryote dori : Double saisie.